▶ язык — Muttersprache;
▶ город, страна, родина / Родина, деревня — Heimatstadt (Vaterstadt), Heimatland (Vaterland), Heimatgegend, Heimatdorf; сюда же относится прилагательное heimatlich (место, край);
▶ дом — Elternhaus, Vaterhause, Zuhause;
▶ отец, мать, сын и т.д. — eigen («cобственный»); leiblich (в смысле «кровный»), при этом иногда прилагательное вообще опускается, либо используется притяжательное местоимение;
▶ голос, запах, звук, вещь, имя, лицо, глаза и т.п. — vertraut;
▶ человек — vertraut (не чужой, не чуждый);
▶ стихия — притяжательное местоимение + Element
Как видите, «родной» — слово многозначное, и при переводе на немецкий возникают самые разные соответствия, среди которых, судя по всему, именно vertraut будет ответом на вопрос в начале.